El pasado domingo, 10 de octubre de 2021, tuvo lugar un hito en la historia de los Moros y Cristianos de Carchelejo: por primera vez desfilaron y lucharon en una procesión de la Virgen del Rosario, fuera de fechas festeras. El día 30 de septiembre, Cristóbal García, veterano Moro de Promesa, propuso a los Moros y Cristianos acompañar a la Virgen del Rosario durante las procesiones de octubre; concretándose en una participación única para la procesión del día 10. La noche del día 9 de octubre, el Presidente de la Hermandad y soldado cristiano, José Perabá Becerra, propuso a la Junta Directiva de la Hermandad de la Virgen del Rosario que se añadieran unas avanzadillas. Con el visto bueno de la Junta Directiva, la propuesta se trasladó al resto de Moros y Cristianos, concretándose en dos luchas a las puertas de la parroquia de Ntra. Sra. de los Ángeles: una a la salida de la imagen y otra antes de su encierro. La Patrona fue exaltada por Moros y Cristianos, quienes coronaron el pasillo de regreso con sables y cimitarras, al tiempo de los fieles gritaban sus alabanzas.